C’est la loi qui a donné naissance aux Unions Régionales des Médecins Libéraux, structures de droit privé, d’intérêt public à but non lucratif, qui représentent la totalité des médecins libéraux.
Il existe 26 URML en France réunissant plus de 120 000 médecins libéraux. Les médecins y cotisent de manière obligatoire. Chaque URML est gérée par une assemblée paritaire d’élus généralistes et spécialistes.

La légitimité des Unions Régionales des Médecins Libéraux est double : la loi et le suffrage universel.
Les URML ont été créées par la loi n°93-8 du 4 janvier 1993 (reprise dans le code de la santé publique, articles L4134-1 à 7) et par le décret n°93-1302 du 14 décembre 1993, modifié par les décrets n°96-206 du 12 mars 1996 et n°97-316 du 8 avril 1997.

Les représentants sont élus pour six ans par les médecins exerçant à titre libéral en activité dans le régime conventionnel.
Le 1er scrutin électif a eu lieu le 26 avril 1994.